背隙 < 3弧分 · 单对仅200 g
人形机器人腕部锥齿轮组，6自由度手臂
为国内某人形机器人腕部定制微型螺旋锥齿轮组。采用7075铝合金 + 磨削 SUS440C 组合结构，定制5齿小齿轮 + 30齿大齿轮。
关节减速器
ISO 1328 5级精度磨齿
背隙
< 5 arc-min
外径范围
Ø20 mm – Ø200 mm
轻量化材料
铝合金 / POM / PA66可选
我们交付什么
5级精度磨削斜齿轮 / 锥齿轮，用于低背隙关节运动
微型锥齿轮和螺旋锥齿轮组，支持定制模数
铝合金或 POM / PA66直齿轮，用于低惯量工具端
波纹管 / 波纹切缝联轴器，用于编码器反馈回路
齿轮 + 编码器孔集成在同一根轴上
工业机器人已经逐渐形成几类稳定的关节减速结构，例如肩部采用谐波 + 行星结构，腕部采用行星 + 直齿结构。机器人制造商通常会为高扭矩关节采购定制斜齿轮组，为较小关节采购小型精密直齿轮组。
而人形机器人仍处于快速搭建和迭代阶段。我们每月都会为国内人形机器人初创企业提供单件和小批量定制齿轮组，包括用于踝部偏航的锥齿轮组、用于腕部关节的微型斜齿轮副，以及用于减轻手臂重量的 POM / 铝合金混合齿轮组。
末端执行器，例如夹爪和换工具装置，需要另一种设计思路。相比传动比，重量更重要；相比齿轮背隙，齿轮惯量更重要。因此在客户有需求时，我们会使用铝合金和工程塑料进行加工。
该行业常采购的产品
每张产品卡片均可进入详情页，查看完整能力范围、材料和标准。
工程要求
5级精度磨齿齿轮，必要时进行配对和研合
铝合金、POM、PA66，用于满足手臂和末端执行器重量预算
编码器安装孔同心度≤ 0.01 mm
可将扭矩限制器集成到齿轮或联轴器本体中
在图纸允许时，采用薄轮辐和空心轴结构
客户
以下为部分国际知名客户。完整记录保存在我们的出货档案中。
案例
背隙 < 3弧分 · 单对仅200 g
为国内某人形机器人腕部定制微型螺旋锥齿轮组。采用7075铝合金 + 磨削 SUS440C 组合结构，定制5齿小齿轮 + 30齿大齿轮。
相比基准钢件设计减重40%
为某工业机器人末端执行器重新加工滚子链链轮，材料改为7075铝合金。客户在量产设备中将手臂末端重量降低380 g。
常见问题
不做。谐波减速器柔轮和刚轮属于专业制造工艺，需要高精度薄壁管成形和齿形磨削，这不是我们目前提供的产品范围。我们可以制造谐波减速器周边的直齿轮、斜齿轮、锥齿轮及壳体类零件。
可以。POM、PA66、PEEK 等各种材质的尼龙齿轮是我们的常规加工材料。我们会使用与钢齿轮相同的滚齿设备加工。对于高批量塑料齿轮，我们可通过合作伙伴进行注塑生产。
m0.5是我们的常规下限。低于这个模数后，齿形几何容易不清晰，检测误差也会变得更明显。特殊需求下，我们曾加工过 m0.3齿轮。