已验证应用 · 医疗设备
手术机器人关节低回差传动
面向手术机器人关节的紧凑型减速传动方案，围绕低回差、高扭转刚性、完整检测文件和批次追溯进行工程化交付。
回差目标：< 5 arc-min
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客户背景
一家医疗设备 OEM 需要为紧凑型手术机器人关节建立可重复交付的传动组合。客户采购的不是单个齿轮，而是一套可同时通过机械、质量和供应链审核的运动链方案，避免每次样机装配都重新确认接口问题。
应用挑战
先明确影响性能的三项约束
在很小的关节空间内控制最终回差，齿轮啮合、轴跳动、联轴器刚性都会影响定位表现。
满足医疗设备质量体系对材质证明、热处理记录和批次追溯的要求。
将齿轮、齿轮轴、联轴器和轴毂连接作为一个完整传动包审核，减少多供应商协调风险。
沃孚尔方案组合
把关键接口作为一条传动链统一审核
- 5级磨齿齿轮组，控制齿形、齿向、齿距和回差窗口。
- 微型齿轮轴按照客户装配基准进行加工和检测。
- 零回差柔性联轴器，兼顾扭转刚性和微量安装偏差。
- 无键胀紧连接，降低微动磨损风险并便于关节维护。
工程方法
从图纸审核到检测放行
从齿轮副到联轴器接口一起审核回差叠加，而不是把每个零件孤立处理。
将检测基准与客户关节壳体、轴承位和装配基准保持一致。
对匹配件进行标识，并为样机、小批和复购建立批次追溯记录。
验证证据
可随件交付的验证资料
- ✓齿形、齿向和齿距按图检测。
- ✓齿轮轴及关键安装位 CMM 尺寸报告。
- ✓材质证明和热处理记录。
- ✓批次追溯标签及复购图纸编号。
项目结果
项目结果与复购价值
- 装配后的关节传动组实测背隙小于5弧分，5级磨齿齿轮副节距误差±0.005 mm。
- 机械、质量、供应链三方审核一轮通过——每件随附材质证明与热处理记录。
- 序列化文件包从样机原样沿用到小批试制，复购直接引用同一图纸与批次记录。
验证结果 · VERIFIED OUTCOME
低回差减速传动，材料追溯完整
面向手术机器人关节，沃孚尔围绕低回差与高扭转刚性进行工程化交付，随件提供齿面接触、硬度、热处理记录与批次追溯；采用高精度斜齿与优化齿形吸收振动和冲击、降低运行噪声，满足医疗设备对精度与安静运行的要求。
< 5 arc-min
回差目标
全检测 + 追溯
随件文件包
低噪音
斜齿 / 优化齿形
ISO 9001:2015200+ 台加工与检测设备图纸、检测与批次可追溯
启动项目所需资料
准备这些信息，可更快完成工程评审与报价
- 关节布局或减速器图纸，包括中心距、速比和外形空间限制。
- 回差目标、扭矩范围、工作循环和寿命要求。
- 所需证书格式和序列化追溯要求。